In recent years penetration of non-sexual organs or by non-sexual organs (fingering, fisting) are also sometimes included in this definition.
Como primera aproximación, se pueden dividir las prácticas en coitales y no coitales. Dentro de las no coitales podemos mencionar Magreo, Preludios Sexuales, Masturbación Mutua, Sexo Oral o Genital no Penetrativo.
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